Lo descubrió Gerard Kuiper eb 1954
Kuiper argumento que debia existir un disco de proto-cometas, de ese disco deberían venir los cometas de corto periodo.
Se encuentra después de la órbita de Neptuno, a finales de 1999 se habían encontrado mas de 2 centenares de cuerpos pequeños y nublados, que mostraban una coloración normalmente rojiza, con lo que se comporobo la ley de Kuiper, Plutón también se considera parte del cinturón de kuiper.
Ocasionalmente, la órbita de un objeto del Cinturón de Kuiper se verá perturbada por las interacciones de los planetas gigantes de tal forma que cruzará la de Neptuno. Entonces será muy probable que tenga un encuentro cercano con Neptuno, quien le expulsará del sistema solar o lo enviará en una órbita que cruce las de los otros planetas gigantes o incluso hacia el sistema solar interior
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